Littéralement « voie de la souplesse », il commence à être enseigné au Japon dans le Temple du Judo, le Kodokan. Inspiré du Ju-jutsu, Maitre Kano fait le choix de se débarrasser des techniques les plus dangereuses qui pouvaient nuire à l'individu et qui ne s'adaptaient pas au monde moderne, pour codifier les techniques restantes afin de faciliter l’enseignement. C'est bien plus tard, dans les années trente, que le Judo se développe en France. Après la seconde guerre mondiale, sous l'impulsion de Maître Kawaishi et de Paul Bonet-Maury, Président fondateur de la Fédération Française de Judo en 1946, que va commencer à apparaître le côté sportif de la discipline avec les premières compétitions.